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宇樹即將發布“芭蕾舞者” 或使機器人逐步走向“通用化”

2025-08-24 10:57:45 來源: 南方財經網


(資料圖片)

南方財經8月24日電,據解放日報,日前,宇樹科技公開了新品預熱海報,這款即將發布的人形機器人以“芭蕾舞者”形象示人——寬肩窄腰,體形纖長,正踮著腳尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的“31個關節自由度”,是宇樹科技人形機器人此前從未達到過的。

對于即將發布的“芭蕾舞者”31個關節自由度分布情況,機器人專家、上海大學工程訓練中心主任郭帥教授預測“6×2+3+7×2+2”分別對應腿、腰、臂、頸,主要增加了手臂和腰部的自由度數量,將大大提高上肢的運動能力。

在郭帥看來,“31個關節自由度+180厘米的身高”很好地實現了仿生學設計理念,再加上具有“敏捷、優雅”的身姿,這款人形機器人可能會融入服務、醫療、陪伴等復雜多變的社會場景,使機器人逐步走向“通用化”。

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