不得了!
這個必須點贊。
以前我們看著美國波士頓動力發布的機器人，只能隔空點贊。今天，一款同樣踹不倒的四足機器人，國產四足機器人發布了。
不說別的，先看一段視頻。
怎么樣，厲不厲害!
這是浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊的研究成果，視頻中這個機器人名為“絕影”，身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，行走速度為每小時6公里，續航時間2小時。
項目負責人、浙江大學講師朱秋國介紹，“絕影”的技術優勢正如視頻中展現的，動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環境表現出很強的適應力。
視頻中，絕影展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力，在運動過程中，即使被重重踢上一腳，或是踏上細長鋼管一個踉蹌，也能夠立即四足并用小碎步調整姿態，并不會失去平衡。展現出反應快、姿態穩、定位準的特性。
為何絕影如此厲害?
據新華社報道，這得益于系統和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法，使其在運動上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應的動作防止摔倒。此外，“絕影”的四肢依靠電機力控驅動，力度的大小決定動作的幅度，因此動作特別靈動自然。
“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發布一個指令，對環境的適應力強，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動作調整姿態。”“絕影”團隊成員李超博士說。
目前，“絕影”四足機器人已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動調整身體方位重新站立，有望成為日常生產生活中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。
再感嘆一聲，厲害了!
幕后英雄
這個機器人的研發團隊，幕后英雄都是誰?量子位覺得需要認真介紹一下。
熊蓉
熊蓉是浙江大學控制科學與工程學學院教授，博士生導師。資料顯示，她也是浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任，浙江大學機器人研究中心副主任。
她承擔著浙江大學工業控制技術國家重點實驗室的日常運行和維護工作，同時還擔任本科生班主任，承擔計算機文化等課程的教學。
去年春天，45歲的熊蓉被授予全國五一巾幗獎章。
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站在中間的就是熊蓉
上海世博會期間的“海寶機器人”，正是出自熊蓉和她的團隊。熊蓉團隊的機器人還應用在娃哈哈飲料生產流水線、福州鼓山變電站、蕭山涌潮變電站、新疆甘泉堡電力整流室等全國各地。
